●TOMUU機(jī)電一體化電動(dòng)推桿的應(yīng)用分析

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化控制系統(tǒng)不可或缺的組成部分，在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。機(jī)電一體化電動(dòng)推桿則是一種將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線反復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它能應(yīng)用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、集中控制和自動(dòng)控制。電動(dòng)推桿的節(jié)能、環(huán)保、高可靠性和精確運(yùn)行等特點(diǎn)滿足了工業(yè)發(fā)展的需要。因此，它作為通用的輔助驅(qū)動(dòng)設(shè)備廣泛使用在諸如電力、冶金、建筑、醫(yī)療和食品等各種行業(yè)。

　　●TOMUU電動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

　　組成和結(jié)構(gòu)

　　電動(dòng)推桿通常由電機(jī)、齒輪箱、螺桿、螺母、套管、連接件和電子附件組成。它們安裝在鋁、鋅或聚合物的外殼內(nèi)，通過簡單的插入操作即可完成安裝。模塊化設(shè)計(jì)和開放式結(jié)構(gòu)便于選擇和組合裝配各種附件，獲得通用條件下的定制化解決方案，例如：霍爾傳感器、極限開關(guān)、電位計(jì)、摩擦離合器或是安全螺母，可以擴(kuò)展電動(dòng)推桿的潛在應(yīng)用能力。

　　功能和特點(diǎn)

　　螺桿式電動(dòng)推桿由交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主要組件是帶驅(qū)動(dòng)螺母和推動(dòng)管的螺桿(帶螺紋的軸芯)。在90%的應(yīng)用中，電機(jī)和螺桿之間還有一個(gè)齒輪箱。通電后，電機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母，延伸推動(dòng)管。電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)將收縮推動(dòng)管。此外，電動(dòng)推桿還能通過配合螺桿或連桿機(jī)構(gòu)完成諸如旋轉(zhuǎn)和傾斜等復(fù)雜動(dòng)作。

　　液壓缸雖然承載能力強(qiáng)但易污染環(huán)境，而氣缸雖然移動(dòng)速度快但控制精度不佳。TOMUU電動(dòng)推桿的產(chǎn)品特點(diǎn)使其成為替代液壓缸和氣缸的理想旋轉(zhuǎn)。

　　①環(huán)境保護(hù)

　　液壓缸是通過液壓油驅(qū)動(dòng)，但不可避免的液壓油泄露很容易引起環(huán)境污染。氣缸需要持續(xù)不斷的壓縮空氣，這就意味著長期運(yùn)行將導(dǎo)致巨大的氣體消耗。然而，對于由交流電機(jī)或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)推桿而言，僅需接通電源便可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。正是基于這種工作原理，電動(dòng)推桿與其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比具有良好的節(jié)能效果。

　?、谪?fù)載和速度范圍

　　TOMUU電動(dòng)推桿運(yùn)行速度最高可達(dá)150mm/s，并可由交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中交流型電動(dòng)推桿最大額定載荷達(dá)到50000N，直流型電動(dòng)推桿最大額定載荷達(dá)到15000N。充裕的負(fù)載和速度范圍能最大程度地滿足自動(dòng)化應(yīng)用需求。

　　③設(shè)計(jì)靈活

　　TOMUU電動(dòng)推桿最大行程可達(dá)1000mm，并且可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制。此外，TOMUU還能提供不同的前后部連接方式，為客戶解決安裝空間受限問題。

　　④控制與安全

　　液壓缸和氣缸往往只工作在兩端位置，而TOMUU電動(dòng)推桿在裝配了電位計(jì)或傳感器后能將位置信號反饋給控制器實(shí)現(xiàn)任意位置的精確控制。基于運(yùn)行安全的考慮，TOMUU電動(dòng)推桿引入各種附件，具備了諸如行程保護(hù)、過載保護(hù)和過熱保護(hù)等功能。極限開關(guān)可以防止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)至機(jī)械末端，并允許對行程長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。電動(dòng)推桿配備的摩擦離合器則是用于保護(hù)推桿在達(dá)到機(jī)械末端位置或瞬間超過最大動(dòng)態(tài)負(fù)載時(shí)免受機(jī)械傷害。另外，電機(jī)內(nèi)的熱保護(hù)開關(guān)可在溫度過高時(shí)自動(dòng)切斷電源，并在溫度降到閥值以下后重新運(yùn)行。

　　⑤安裝簡便

　　與液壓缸和氣缸相比，電動(dòng)推桿省去了液壓油或壓縮空氣的管線布置，安裝更為簡便。僅需將電動(dòng)推桿的前后部連接到合適部位，并將其鎖緊后就可運(yùn)行。

　　●TOMUU電動(dòng)推桿主要參數(shù)

　　實(shí)際應(yīng)用所固有的各種特性會(huì)影響電動(dòng)推桿的性能表現(xiàn)。了解這些特性可以幫助我們選擇最合適的驅(qū)動(dòng)器類型，得到滿意的解決方案。需要衡量的相關(guān)因素包括推力與拉力、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)負(fù)載能力、速度、行程和伸縮長度、工作周期和使用壽命。

　?、偻屏εc拉力

　　推力是電動(dòng)推桿能夠產(chǎn)生的最大伸出力，以牛頓(N)計(jì)。拉力是最大的收縮力。部分電動(dòng)推桿不產(chǎn)生等值的推力與拉力，有些電動(dòng)推桿只產(chǎn)生推力。

　?、谪?fù)載能力

　　最大靜負(fù)載指電動(dòng)推桿保持靜止時(shí)可以支撐的最大重量或質(zhì)量，且電動(dòng)推桿不會(huì)產(chǎn)生永久性損壞或開始“向后倒退”(超過額定負(fù)載會(huì)增加某些零件永久變形的危險(xiǎn))。最大動(dòng)態(tài)負(fù)載指電動(dòng)推桿移動(dòng)時(shí)可以支撐的最大重量或質(zhì)量。該值的決定性因素是電機(jī)的規(guī)格尺寸與齒輪的型號。有些電動(dòng)推桿采用一種類似于離合器的集成機(jī)械安全裝置來保護(hù)電機(jī)和齒輪免受損壞。

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　　描述運(yùn)動(dòng)的快慢(伸出或收縮)，通常以毫米/秒或英寸/秒為單位。不同負(fù)載下的速度值不同，主要取決于電機(jī)。直流電機(jī)電動(dòng)推桿的速度和負(fù)載成反比。交流電機(jī)電動(dòng)推桿的速度受負(fù)載影響較小，相對穩(wěn)定。其它影響速度的因素包括供應(yīng)電壓的副值或頻率，運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度，以及驅(qū)電動(dòng)推桿與終端應(yīng)用的匹配度。

　?、苄谐膛c收縮長度

　　行程是電動(dòng)推桿可以延伸或收縮的長度(毫米或英寸)。收縮長度是指電動(dòng)推桿收縮至最末端位置時(shí)兩固定點(diǎn)之間的距離。這個(gè)尺寸反映了前后安裝孔的中心距離。

　?、莨ぷ髦芷诤拓?fù)載系數(shù)

　　工作周期是指電動(dòng)推桿的最長無中斷運(yùn)行時(shí)間。推導(dǎo)出的負(fù)載系數(shù)表示電動(dòng)推桿在發(fā)生過熱或者其它損壞前，可以連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間。許多因素會(huì)影響工作周期。包括運(yùn)行時(shí)間，應(yīng)用，設(shè)計(jì)，安裝和構(gòu)件。估算所期望的工作周期時(shí)，必須要綜合評估任務(wù)類型、持續(xù)時(shí)間、頻率和重復(fù)性對其的影響。TOMUU電動(dòng)推桿適用于斷續(xù)操作。允許的負(fù)載與負(fù)載系數(shù)相關(guān)，即當(dāng)負(fù)載系數(shù)增加時(shí)載荷必須減小。工作周期是運(yùn)行時(shí)間，負(fù)載和靜止時(shí)間三者之間的關(guān)系。如果超過建議的負(fù)載系數(shù)，電動(dòng)推桿可能過熱或損壞。

　　負(fù)載系數(shù)%=N÷(N+R)×100

　　其中：N=負(fù)載下的運(yùn)行時(shí)間R=靜止時(shí)間N+R=整個(gè)周期時(shí)間

　　⑥壽命計(jì)算

　　電動(dòng)推桿的預(yù)期壽命一般可分為兩種類型：其本身壽命和其使用(或運(yùn)行)壽命。其本身壽命定義為電動(dòng)推桿不因老化而降低的壽命時(shí)間。使用壽命定義為電動(dòng)推桿實(shí)際可以運(yùn)行的次數(shù)(或周期)。例如：一個(gè)驅(qū)動(dòng)器每天使用一次，計(jì)劃使用10年，它的預(yù)期壽命為10年，而期望的使用壽命是10x365個(gè)周期

　　其中：

　　L10ds=兩個(gè)行程的基本額定壽命

　　p=絲桿的導(dǎo)程長度(mm)

　　S=實(shí)際行程值(mm)

　　C=絲桿基本額定動(dòng)態(tài)負(fù)載(N)

　　FM=立方平均負(fù)載(N)

　　●TOMUU電動(dòng)推桿的應(yīng)用選型

　?、龠x型需要的信息

　　正確選型是保障電動(dòng)推桿無憂運(yùn)轉(zhuǎn)的前提條件，而反映所有運(yùn)行工況的準(zhǔn)確信息，則是電動(dòng)推桿正確選型的關(guān)鍵。在為相關(guān)設(shè)備選型TOMUU電動(dòng)推桿時(shí)，下列信息必不可少：《具體可查看特姆優(yōu)官網(wǎng)（如何定制特姆優(yōu)電動(dòng)推桿流程指導(dǎo)）相關(guān)內(nèi)容》

　　②在電動(dòng)推桿使用過程中應(yīng)盡量避免諸如長期過載運(yùn)行和承受側(cè)向負(fù)載等情況。此外，也應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

　　若行程超過500mm需確認(rèn)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性

　　確認(rèn)是否需要自鎖或剎車裝置

　　平衡側(cè)向負(fù)載確保電動(dòng)推桿只承受軸向力

　　確認(rèn)應(yīng)用環(huán)境的溫度和濕度

　　隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，越來越多的設(shè)備在節(jié)能、環(huán)保和精密控制上提出了更高的要求，而電動(dòng)推桿正是替代液壓缸和氣缸的理想選擇。同時(shí)，TOMUU電動(dòng)推桿以其獨(dú)特的設(shè)計(jì)、可靠的材質(zhì)、緊湊的結(jié)構(gòu)和便利的安裝維護(hù)，確保了設(shè)備長期無憂運(yùn)轉(zhuǎn)。