電動(dòng)推桿電機(jī)類型可分為直流和交流，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)。特姆優(yōu)只做永磁直流有刷電機(jī)，當(dāng)然特姆優(yōu)也可為客戶定制不同的電機(jī)馬達(dá)的方案。

　　其中普通電動(dòng)推桿電機(jī)分別是6V，48DCV，特姆優(yōu)最低可以做到6V，當(dāng)然我們也定做過(guò)90VDC的電動(dòng)推桿。

　　交流電機(jī)式(220/380V)可根據(jù)推力速度不同，電機(jī)功率從幾百到千瓦不等。

　　步進(jìn)電機(jī)式可以實(shí)現(xiàn)逐步推進(jìn)功能，伺服電機(jī)式可以達(dá)到隨意性停進(jìn)。

　　電動(dòng)推桿的自鎖狀態(tài)分類為四種：

　　靜態(tài)自鎖

　　自鎖系數(shù)小于0.35

　　靜止無(wú)振動(dòng)時(shí)，推桿在外部拉力/壓力作用下靜止不動(dòng)。

　　動(dòng)態(tài)自鎖

　　自鎖系數(shù)小于0.3

　　當(dāng)推桿受力與運(yùn)動(dòng)方向相反，電機(jī)斷電時(shí)無(wú)運(yùn)動(dòng)自鎖系數(shù)小于0.25

　　當(dāng)推桿受力與運(yùn)動(dòng)方向同鄉(xiāng)，電機(jī)斷電時(shí)無(wú)運(yùn)動(dòng)

　　不確定自鎖

　　自鎖系數(shù)在0.35至0.55之間

　　推桿在外作用力不斷加大下，會(huì)上下移動(dòng)

　　不自鎖

　　自鎖系數(shù)大于0.55

　　推桿在很小的外力作用下，即可以上下移動(dòng)

　　如何保障電動(dòng)推桿的自鎖力?

　　特姆優(yōu)的螺桿為普通的梯形螺紋絲桿（三角牙絲桿），推桿形式分為普通T型(梯形)螺紋絲桿，滾珠絲桿，行星滾珠絲桿等，另一種非標(biāo)產(chǎn)品是回轉(zhuǎn)式絲桿。

　　一種時(shí)通過(guò)使用梯形螺紋絲桿高，能完全實(shí)現(xiàn)自鎖能力。但使用頻率不高，只有10%，效率只有30%以下。

　　二種時(shí)滾珠絲桿在自鎖上面，需要對(duì)電動(dòng)推桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行一定的調(diào)整，制動(dòng)系統(tǒng)，會(huì)增加電動(dòng)推桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的體積，當(dāng)然滿足了高頻率高效率以及自鎖性的考慮，滾珠絲桿可以實(shí)現(xiàn)更高效的效率，可以達(dá)到60%以上。

　　電動(dòng)推桿可以通過(guò)各種杠桿及搖桿連桿互相配合從而完成各種復(fù)雜動(dòng)作，比如應(yīng)用在護(hù)理床上，會(huì)有3個(gè)以上的電動(dòng)推桿，運(yùn)用接頭的不同，連桿的位置連接結(jié)構(gòu)不同，安裝的方式不同，每個(gè)電動(dòng)推桿因?yàn)橥屏Φ牟煌鄳?yīng)的會(huì)發(fā)揮出不同的作用。

　　電動(dòng)推桿符合物理守恒定律，當(dāng)速度越快時(shí)，推力越小，行程越長(zhǎng)，推力越小。反之即可，所以馬達(dá)的轉(zhuǎn)速越快，推力就越小，電動(dòng)推桿通過(guò)改變內(nèi)部杠桿長(zhǎng)度或者改變外部的杠桿力臂長(zhǎng)度都可以增長(zhǎng)行程。特姆優(yōu)一切為客戶的需求而定制。